人間の本能には、「食欲」や「睡眠欲」などがあります。また、種の保存という目的のために備わっている本能に近い性質のものとして「性欲」があります。 性欲の現れ方の程度については個人差が大きく、ほとんど性欲を感じない人から、極度に強く性欲を示す人までおります。 通常、ペアとなる男女間での性的接触は、究極的には子孫を残すためとされますが、もっと現実的には二人の愛情の確認・コミュニケーションを深めるものであり、相互に快感を得るためのものでもあります。 性的行為は、男女間で望んだとき普通に実現できるべきものなのですが、何らかの肉体的、精神的事情により、それがうまく実現できない状況が起こることがあり、これが性機能不全です。