アニマルセラピーは、通常はペットである犬や猫、うさぎなどの動物の他、時にはイルカや馬などを介在させることで、心身的に悩む人の心理的、身体的機能を向上させることを目指す癒しの療法で、最近では「アニマルテラピー」あるいは「アニマルセラピー」と呼ばれて馴染まれるようになってきました。 アニマルテラピーの語源は、「動物」を意味する「アニマル:animal」と、療法を意味する「テラピー:therapy」に由来しています。